電池清洗機(jī)有哪些控制系統(tǒng)

清洗機(jī)采用遙控控制，遙控器向單片機(jī)輸出不同的控制信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)分析后對(duì)各電機(jī)進(jìn)行精確控制，確保清洗機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。
　　首先對(duì)單片機(jī)各模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，判定起動(dòng)清洗機(jī)后，檢測(cè)電池容量是否大于設(shè)定值，以保證電量可維持清洗機(jī)至少清洗溫室大棚的一個(gè)縱向長(zhǎng)度，若電量不足則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，電量充足則開始行走。
　　行走前先對(duì)遙控器發(fā)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行判定，前進(jìn)、后退信號(hào)相應(yīng)地控制電機(jī)正傳、反轉(zhuǎn)。行走過程中隨時(shí)檢測(cè)端部傳感器的信號(hào)，若有端部信號(hào)傳來(lái)則表明清洗機(jī)走到大棚末端，電機(jī)和水泵立即停止。清洗過程中，若控制人員發(fā)出停止信號(hào)，則清洗機(jī)的電機(jī)和水泵立即停止，保證清洗機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。
　　設(shè)計(jì)的玻璃溫室棚頂清洗機(jī)可在人員的遙控下對(duì)溫室大棚棚頂進(jìn)行清洗，其自動(dòng)化程度、工作效率均較高，能夠保證溫室大棚的透光率，提高作物產(chǎn)量，有效解決人為清洗大棚困難、效率低的問題。該清洗機(jī)不僅用于玻璃溫室，對(duì)于雙屋脊型板材材質(zhì)的溫室大棚同樣適用，具有很好的實(shí)用價(jià)值。
　　標(biāo)簽：電池清洗機(jī)